- Pacana, J.; Siwiec, D.; Pacana, A. Numerical Analysis of the Kinematic Accuracy of the Hermetic Harmonic Drive in Space Vehicles. Appl. Sci., 2023, 13, 1694. https://doi.org/10.3390/app13031694
- Pacana J.: Podstawy projektowania inżynierskiego z wykorzystaniem systemów CAD/CAM.
OFICYNA WYDAWNICZA POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ, 2016, ISBN 978-83-7934-099-6. - Pacana J.: Development of bevel gear motion transmission graphs with FEM. TRANS TECH PUBLICATIONS LTD, KEY ENGINEERING MATERIALS, 409(2012), s.83-89.
- Pacana J., Witkowski W., Mucha J.: FEM analysis of stress distribution in the hermetic harmonic drive flexspline, Strength of Materials- Springer, vol. 49, no. 3, 2017, s. 388-398.
- Pacana J., Markowska O.: Przygotowanie prototypu zębatej przekładni falowej z wykorzystaniem druku 3D, Przegląd Mechaniczny, zeszyt 11/2017, s. 12-15.
- Pacana J., Pacana A.: The impact of geometry errors on the motion transmission of dual path gearing, ADVANCES IN SCIENCE AND TECHNOLOGY RESEARCH JOURNAL, no. 32/2016 vol. 10., s.94-100.
- Pacana J., Kozik B., Budzik G.: Strength analysis of gears in dual-path gearing by means of FEM
POLSKIE TOWARZYSTWO DIAGNOSTYKI TECHNICZNEJ, DIAGNOSTYKA, z.1, t.16/2015, s.41-46. - Pacana J., Pisula J.: Numeryczne wybrane metody wyznaczania śladu współpracy przekładni zębatej na przykładzie pary stożkowej o kołowo-łukowej linii zęba, STOWARZYSZENIE INŻYNIERÓW I TECHNIKÓW MECHANIKÓW POLSKICH, MECHANIK, t.88/2015, 2015, z.2/CD, s.1-10.
- Pacana, J.; Siwiec, D.; Pacana, A. New Construction Solutions of Gear Using in Space Vehicle Control Systems. Appl. Sci., 2022, 12, 12285. https://doi.org/10.3390/app122312285
- Pacana J., Markowska O.: The analysis of the kinematic accuracy of the actual harmonic drive on a test bench, ADVANCES IN MANUFACTURING SCIENCE AND TECHNOLOGY, vol. 40, nr 01 (2016), s. 47-54.